Révolution dans l’entraînement des robots
1X Technologies a développé un modèle génératif qui améliore l’entraînement des systèmes robotiques en simulation, en prédisant les interactions réelles des robots avec leur environnement. Ce modèle utilise des données brutes collectées à partir de robots pour combler l’écart entre les simulations et la réalité, rendant l’apprentissage plus efficace. Les résultats prometteurs ouvrent la voie à de nouvelles possibilités pour le contrôle et l’apprentissage par renforcement des robots.
Points clés
- 1X Technologies a créé un modèle génératif pour l’entraînement des robots.
- Le modèle apprend à simuler le monde à partir de données brutes de capteurs.
- Des milliers d’heures de vidéos et de données d’actionneurs ont été utilisées pour l’entraînement.
- Le modèle prédit des interactions complexes avec des objets, comme plier des vêtements.
- Les défis de mise à jour du modèle existent en raison des changements d’environnement.
- 1X s’inspire de systèmes comme OpenAI Sora et Runway pour son développement.
- La société encourage la communauté à participer à l’amélioration des modèles.
À retenir
Si vous pensiez que les robots allaient se contenter de plier des serviettes sans aucune aide, détrompez-vous ! Grâce à ce modèle, ils pourraient bientôt devenir des experts en manipulation d’objets. Mais attention, même les meilleurs d’entre eux pourraient avoir besoin d’un petit coup de main pour éviter de laisser tomber des objets… ou de disparaître dans la nature !
Sources
