Apprentissage des compétences autonomes des robots grâce à l’observation et l’imitation des humains
Cet article présente un système complet permettant aux robots humanoïdes d’apprendre des compétences de mouvement et d’autonomie à partir de données humaines. En utilisant l’apprentissage par renforcement et l’apprentissage supervisé, les robots peuvent suivre en temps réel les mouvements du corps et des mains des humains, puis imiter leurs compétences pour réaliser diverses tâches de manière autonome.
Points clés
- L’objectif est de permettre aux robots humanoïdes d’utiliser les données humaines massives pour développer leurs propres compétences
- Un système d’apprentissage en deux étapes est proposé : 1) suivre les mouvements humains en temps réel avec une caméra RGB, 2) imiter les compétences humaines grâce à l’apprentissage supervisé
- Le système a été testé sur un robot humanoïde personnalisé de 33 degrés de liberté et 180 cm de hauteur
- Le robot a réussi à réaliser de manière autonome des tâches telles que mettre une chaussure, décharger des objets, plier un sweat, réarranger des objets, taper au clavier, saluer un autre robot
- Les taux de réussite vont de 60 à 100% en utilisant jusqu’à 40 démonstrations humaines
- Le projet est soutenu par l’AI Institute et une bourse de l’ONR
À retenir
Grâce à ce système révolutionnaire, les robots humanoïdes peuvent désormais apprendre une multitude de compétences en imitant directement les humains. Fini les longues heures de programmation manuelle, les robots du futur seront capables de s’adapter à leur environnement et de réaliser des tâches complexes de manière autonome, simplement en observant et en reproduisant les gestes de leurs homologues humains. La robotique n’a jamais été aussi proche de la science-fiction !
Sources
